１９９４年９月に関西国際空港開業する関西国際空港へのアクセス特急用として
開発を進めていた２８１系［はるか］が３月に完成、
訓練試運転を開始する共に、３月下旬に一般公開された。
車輌システムは快適用の２２３系とほぼ同じで、ＧＴＯ式のＶＶＶＦインバータ制御を採用し
動力車は１Ｍ方式、２Ｍ３Ｔの５両編成となっている。
編成は関西国際空港方からクロ２８０、モハ２８１、
サハ２８１、モハ２８１、クハ２８１となっている。
１号車のクハ２８１にはＪＲの特急列車としては初めての
ＣＡＴ（シティー・エア・ターミナル）対応の
荷物室が設置された客室内は転換式のリクライシングシートで、
グリーン車は１１６０ｍｍピッチの
１＋２配列。普通車は２+２配列でシートピッチは９７０ｍｍ。
各車両に大型の手荷物に対応した荷物スペースも設置されている。
サニタリーは１・３号車に清涼飲料水の自動販売機とカード式
公衆電話は２・４号にそれぞれ設置されている３号車は車椅子対応となっている。
２８１系は２２３系と共に３月２６日・２７日両日時 大阪・天王寺駅で一般公開された
当日は鉄道ファンのほか、多くの家族連れに賑わい、マスコットの「はるかちゃん」や
ＪＡＬの スチュワーデスとの記念撮影に写ったりしていた